Maszyna do cięcia o stałej długościRozwiązanie

Wprowadzenie

Mechanizm podający wykrawarki wymaga dużej precyzji sterowania serwomechanizmem, a tradycyjny schemat półzamkniętej pętli jest trudny do osiągnięcia wysokiej wydajności sterowania. Niedawno zespół programistów firmy VEICHI otrzymał zadanie przekształcenia mechanizmu podającego maszyny do formowania prowadnic szuflad. Po otrzymaniu zadania zespół VEICHI szybko sformułował wstępne rozwiązanie i przeprowadził analizę wykonalności, aż w końcu sformułował zestaw rozwiązań w pełni zamkniętych, które doskonale rozwiązały problemy małej dokładności i niskiej wydajności sprzętu klienta.
 

Topologia systemu
 

Wady starego mechanizmu podającego

• Ze względu na koszty mechaniczna część przekładni klienta napędzana jest łańcuchem i reduktorem biegów. Taki mechanizm transmisji będzie powodował duży błąd, co bezpośrednio prowadzi do awarii produktu.

• Klient automatycznie zakończy funkcję korekcji błędów w sterowniku PLC. Ponieważ ocena i korekta błędów wymagają ciągłego gromadzenia błędów i kompensacji obliczeń, prowadzi to do bardzo niskiej wydajności produkcyjnej całego systemu.

• Ponieważ funkcja pełnej pętli zamkniętej jest umieszczona wewnątrz sterownika PLC, debugowanie całego systemu staje się bardzo kłopotliwe, istnieje wiele parametrów kompensacji, a obsługa jest kłopotliwa dla operatora.

Rozwiązanie dostarczone przez zespół programistów aplikacji firmy VEICHI

• Serwozastąpiono nowy serwonapęd SD700 firmy VEICHI z algorytmem w pełni zamkniętej pętli, aby zapewnić pełną kontrolę podawania. Wszystkie algorytmy w pętli zamkniętej są uzupełniane przez serwonapęd, co nie tylko poprawia dokładność obróbki, ale także dodatkowo poprawia wydajność obróbki.

• Elektroniczna część sterująca wykorzystuje zintegrowaną maszynę z ekranem dotykowym do zakończenia kontroli, co jeszcze bardziej obniża koszty dla klientów i zwiększa konkurencyjność rynku.

• Dodaj wiele środków ochrony bezpieczeństwa (procedury oceny serwomechanizmu, procedury oceny drgań pozycjonowania itp.), aby zapewnić w maksymalnym stopniu bezpieczeństwo operatorów i sprzętu w procedurach.

Porównanie wydajności sprzętu po transformacji i przed modyfikacją

• 1. Wydajność przetwarzania wzrosła o ponad 50%, a prędkość cięcia szyny prowadzącej o długości 10 cm osiągnęła 50 sztuk/min, znacznie przekraczając poprzednią prędkość przetwarzania.

• 2. Dzięki zastosowaniu funkcji pełnej pętli zamkniętej serwonapędu dokładność przetwarzania sprzętu sięga ± 0,01 mm, co stanowi poprawę o ponad rząd wielkości w porównaniu do poprzedniego ± 0,3 mm.

• 3. W porównaniu z ekranem dotykowym i sterownikiem PLC starego schematu, koszt korzystania z kompleksowego rozwiązania z ekranem dotykowym jest obniżony o co najmniej 30%.

Zastosowanie funkcji pełnej pętli SD700 na maszynie do cięcia o stałej długości

Najważniejsze momenty programu

1. W systemie zastosowano kontroler ruchu VEICHI V5-MC104, architekturę sprzętową z dwoma procesorami, a podstawowa prędkość przetwarzania jest większa.
2. Scentralizowane sterowanie interfejsem człowiek-maszyna, stabilna wydajność, łatwa obsługa i konserwacja.
3. Połączenie pomiędzy sterownikiem V5 i serwonapędem wykorzystuje szybkie sygnały różnicowe, które charakteryzują się dużą stabilnością i nie są podatne na zakłócenia. Maksymalna prędkość impulsu różnicowego portu impulsów wynosi 3 MHz, co pozwala osiągnąć niezwykle wysoką dokładność sterowania;
4. Zastosuj rozwiązanie serwonapędu w pełnej pętli zamkniętej, które doskonale rozwiązuje problem niskiej dokładności i niskiej wydajności sprzętu klienta.

Zasada procesu

1. Serwonapęd zostaje zastąpiony serwonapędem SD700 nowego algorytmu pełnej pętli zamkniętej firmy VEICHI w celu zakończenia kontroli podawania, a wszystkie algorytmy pełnej pętli zamkniętej są realizowane przez serwonapęd. Poprawiając dokładność przetwarzania, dodatkowo poprawia wydajność przetwarzania.
2. Część elektryczna sterująca wykorzystuje zintegrowaną maszynę z ekranem dotykowym do zakończenia sterowania, co dodatkowo obniża koszty dla klientów i zwiększa konkurencyjność na rynku.
3. Dodaj wiele środków ochrony bezpieczeństwa (program oceny serwomechanizmu, program oceny drgań pozycjonowania itp.), aby zapewnić w programie jak największe bezpieczeństwo operatorów i sprzętu.

Indeks techniczny

Prędkość cięcia szyny prowadzącej 10 cm osiągnęła 50 na minutę.
Dokładność obróbki sięga ±0,01mm.

Aplikacja