Środki ostrożności podczas użytkowania serwomotoru

W ostatnich latach, wraz z ciągłym rozwojem chińskiego przemysłu produkcyjnego, zapewnił on ogromny rynek dla rozwoju branży serwonapędów. Stopniowa dojrzałość technologii sprawiła, że rynek serwomechanizmów prądu przemiennego rozwinął się szybko i zróżnicowanie, stając się jedną z technologii wspierających automatykę przemysłową.

Obecnie krajowy rynek high-end jest zajęty głównie przez znane zagraniczne przedsiębiorstwa z Japonii, Europy i Ameryki, a zagraniczne marki zajmują prawie 80% udziału w chińskim rynku serwonapędów AC. Wśród nich na pierwszym miejscu znajdują się produkty japońskie z udziałem w rynku na poziomie około 50%. Ich produkty charakteryzują się poziomem technicznym i wydajnościowym odpowiadającym potrzebom chińskich użytkowników. Uzyskali stabilne i ciągłe źródła klientów o dobrej wydajności kosztowej i wysokiej niezawodności, szczególnie na małym i średnim rynku OEM, który ma przewagę monopolistyczną. W ciągu najbliższych kilku lat chiński przemysł systemów serwo odniesie korzyści z modernizacji przemysłu i utrzyma szybki wzrost. Krajowa przestrzeń alternatywnych marek importowych jest nadal bardzo duża.

Układ serwo napędzany jest ruchem mechanicznym, silnik jest obiektem sterującym, sterownik jest rdzeniem, elektroniczne urządzenie do konwersji mocy służy jako siłownik, a system automatycznego sterowania napędem elektrycznym jest tworzony pod kierunkiem teoria automatycznego sterowania. System serwo składa się z czterech części: mechanizmu sterującego, serwonapędu, serwosilnika i mechanizmu sprzężenia zwrotnego. Mechanizmem sterującym jest napęd impulsowy lub serwo. Serwonapęd jest źródłem zasilania serwosilnika. Typowymi elementami napędu są moduł IPM i silnik serwo. Jest to agencja wykonawcza, która na niej polega w celu realizacji wniosku. Koder to mechanizm sprzężenia zwrotnego. Ogólnie rzecz ujmując, serwosterownikiem jest głowica. Silnik w serwomotorze jest odpowiednikiem ludzkiej dłoni. Enkoder serwomotoru działa jak ludzkie oko i pełni rolę sprzężenia zwrotnego. Enkoder sprzężenia zwrotnego serwa ma decydujący wpływ na ważne właściwości serwomotoru, odzwierciedlając głównie następujące aspekty:

1. Dokładność pozycjonowania;
2. Stabilność prędkości;
3. Przepustowość, która określa czas reakcji i działanie przeciwzakłóceniowe polecenia napędu;
4. Sztywność serwa;
5. Rozmiar silnika;
6. Strata mocy;
7. Hałas i gorączka;
8. Bezpieczeństwo;

Silnik serwo VEICHI

Obecnie serwa serii SD700 są głównym produktem firmy VEICHI. Przyjmuje wiodący na świecie algorytm sterowania silnikiem i jest wyposażony w 23/24-bitowy enkoder o wysokiej precyzji. Charakteryzuje się wysoką precyzją sterowania, szybką reakcją na śledzenie i prostym debugowaniem. Funkcje i wydajność wymagane w zaawansowanych zastosowaniach serwo ogólnego przeznaczenia. Ten SERVOPACK maksymalizuje wydajność maszyny w najkrótszym czasie i pomaga zwiększyć produktywność. Aby ułatwić klientom lepsze wykorzystanie serwomotorów VEICHI w celu lepszej ochrony silnika i enkodera, poniżej znajduje się krótkie wprowadzenie do instalacji i użytkowania serwomotoru.

Środki ostrożności dotyczące montażu i użytkowania serwomotoru

Ochrona oleju i wody w serwomotorze

A. Silniki serwo można stosować tam, gdzie mogą być narażone na działanie kropel wody lub oleju, ale nie są one w pełni wodoodporne ani olejoodporne. Dlatego serwomotoru nie należy umieszczać ani używać w wodzie lub środowisku zaolejonym.

Serwomotory można stosować tam, gdzie mogą być narażone na działanie kropel wody lub oleju

B. Jeśli serwosilnik jest podłączony do przekładni redukcyjnej, podczas korzystania z serwosilnika należy zastosować uszczelkę olejową, aby zapobiec przedostawaniu się oleju z przekładni redukcyjnej do serwomotoru.

C. W przypadku stosowania penetracji oleju w środowisku, w którym penetracja wału jest rozpryskiwana, należy wybrać serwomotor z uszczelką olejową. Można zastosować standardowy silnik serwo, jeśli nie zostanie zachlapany.

Można zastosować standardowy silnik serwo, jeśli nie zostanie zachlapany

D. Nie zanurzaj kabla serwosilnika w oleju lub wodzie. Jeśli chcesz z niego skorzystać, użyj kabla odpornego na olej. Noś kabel odporny na olej.

Nie zanurzaj kabla serwosilnika w oleju ani wodzie

Kabel serwosilnika → zmniejszyć stres

1. Upewnij się, że kabel nie jest poddawany momentom ani obciążeniom pionowym spowodowanym zewnętrznymi siłami zginającymi lub własnym ciężarem, zwłaszcza na wyjściu kabla lub na złączu. 
2. W przypadku ruchu serwosilnika kabel (czyli ten, który jest skonfigurowany z silnikiem) powinien być trwale przymocowany do części nieruchomej (względem silnika) i powinien zostać przedłużony dodatkowym kablem zamontowanym w wsporniku kabla . To naprężenie zginające można zminimalizować.
3. Promień łokcia kabla jest tak duży, jak to możliwe.

Uwaga: Podczas podłączania kabli promień zgięcia nie powinien być zbyt mały i nie należy nadmiernie naprężać kabla. W szczególności średnica rdzenia przewodu sygnałowego wynosi zwykle 0,2 mm i 0,3 mm, co jest bardzo cienkie i nie nadaje się do napinania podczas okablowania.

Obciążenie końca wału dozwolone przez serwomotor

1. Upewnij się, że obciążenia promieniowe i osiowe działające na wał serwosilnika podczas instalacji i eksploatacji mieszczą się w granicach określonych dla każdego modelu.
2. Podczas montażu sztywnego sprzęgła należy zachować szczególną ostrożność, szczególnie przy nadmiernych obciążeniach zginających, które mogą spowodować uszkodzenie lub zużycie końcówek wału i łożysk.
3. Najlepiej zastosować sprzęgło elastyczne, aby obciążenie promieniowe było poniżej wartości dopuszczalnej, która jest przeznaczona dla serwomotorów o dużej wytrzymałości mechanicznej. Zaleca się stosowanie sprzęgła dwupiórowego, które umożliwia pewne mimośrodowe nachylenie.

Uwaga dotycząca instalacji serwomotoru

1. Podczas montażu/demontażu części sprzęgła (sprzęgła, koła pasowe, koła łańcuchowe itp.) na końcu wału serwosilnika nie uderzaj bezpośrednio w koniec wału młotkiem. (Młotek uderza bezpośrednio w koniec wału, a enkoder na drugim końcu wału serwosilnika łatwo ulega uszkodzeniu). Podczas demontażu części sprzęgającej serwomotoru zaleca się skorzystanie z rysunku w celu zdemontowania części sprzęgającej, która jest trudna do demontażu.

Uwagi dotyczące instalacji serwomotoru

Uwaga: ① Podczas montażu/demontażu części sprzęgła należy zwrócić uwagę na zabezpieczenie enkodera serwosilnika. (Koder to produkt o wysokiej precyzji, który łatwo ulega uszkodzeniu w wyniku zewnętrznych wibracji i uderzeń.)
          ② Jeśli montaż wału silnika i elementu sprzęgającego jest trudny, należy wypolerować powierzchnię wału silnika lub powierzchnię średnicy wewnętrznej elementu sprzęgającego zgodnie z rzeczywistą sytuacją na miejscu. Po zmieleniu dodaj smar (masło, olej), aby ponownie złożyć.

2. Do montażu wpustu do wału należy użyć wpustu dostarczonego z produktem lub wpustu do wału, który spełnia specyfikacje określone w instrukcji obsługi. Podczas montażu i demontażu wału użyj narzędzia, aby wykonać mocne uderzenie

Użyj klucza do wału dostarczonego z produktem lub klucza do wału

3. Spróbuj ustawić końce wału w optymalnym stanie (w przypadku usterki może to spowodować wibracje lub uszkodzenie łożyska).

Spróbuj ustawić końce wału w optymalnym stanie (w przypadku usterki może to spowodować wibracje lub uszkodzenie łożyska)

Streszczenie

Prawidłowa instalacja za pomocą serwomotoru może nie tylko wydłużyć żywotność serwomotoru, ale także zaoszczędzić czas instalacji, szybko zakończyć debugowanie sprzętu i poprawić wydajność pracy.