- Home > Produkt > Kontrola ruchu > Układ serwo > Serwonapęd niskonapięciowy serii SD100
Serwonapęd niskonapięciowy serii SD100
- Szerokie napięcie wejściowe: DC 24-72
- Podwójne zasilanie: moc sterująca 24 V może być kontrolowana niezależnie
- Wiele trybów sterowania: pozycja/prędkość/moment obrotowy pozycja-prędkość/pozycja-moment prędkość-moment obrotowy/pozycja-prędkość-moment obrotowy
- Wejście różnicowe, otwarty kolektor Typ impulsu wejściowego:
- Wewnętrzne zasilanie hamulca trzymającego 24V
- Można podłączyć zewnętrzny rezystor hamowania regeneracyjnego
Cechy
- Cechy
- Dane techniczne
- Pobieranie
- Rozwiązania
- Przypadki
- Wiadomości
- Powiązane produkty
- Informacje dodatkowe
Niskonapięciowy serwonapęd serii SD100 Przegląd
Niskonapięciowy serwonapęd serii SD100 wykorzystuje wiodącą międzynarodową platformę algorytmów, która może obsługiwać sterowanie algorytmem silnika jednoosiowego/dwuosiowego/wieloosiowego, jego niewielkie rozmiary, bogata funkcjonalność, elastyczność i łatwość użycia, stabilność i niezawodność , szeroko stosowane, o wysokiej wydajności, wysokiej precyzji, dużej prędkości i innych cechach użytkowych. Może być szeroko stosowany w różnych robotach mobilnych (AMR, AGV), robotach usługowych, robotach specjalnych, logistyce magazynowania i sortowania, sprzęcie medycznym i innych okazjach, które mają określone wymagania dotyczące napięcia i objętości. Do zastosowań specjalnych, takich jak niska temperatura, komunikacja, instalacja i inne specjalne potrzeby, firma może dostarczyć dostosowane wersje serwomechanizmów niskiego napięcia, takie jak produkty typu „wszystko w jednym”, zintegrowane rozwiązania maszynowe itp., dla wygody użytkowników.
Ostateczna struktura
- Konstrukcja o dużej gęstości mocy, kompaktowa i o wyjątkowych rozmiarach
- Zmniejsz obszar instalacji, aby sprostać ograniczonej przestrzeni.
- W porównaniu z produktami rynkowymi wielkość jest zmniejszona o 20%~50%
Bardzo wysoki standard
- Wiodąca międzynarodowa platforma algorytmiczna, procesor o częstotliwości głównej 100 megabitów, szybki czas reakcji i duży moment rozruchowy.
- Standardowy 17-bitowy enkoder absolutny, opcjonalny 23-bitowy i 24-bitowy enkoder komunikacji szeregowej.
- Projekt równowagi, płytka drukowana z potrójnym zagęszczeniem, 24-godzinny test rozruchowy przed opuszczeniem fabryki.
- Prędkość znamionowa 3000 obr/min Maksymalna prędkość 4000+ obr/min
Unikalny projekt
Wygodny i łatwy w użyciu
- Łatwe okablowanie: szybkozłącza w stylu europejskim pozwalają skrócić czas okablowania.
- Łatwy do debugowania: standardowy interfejs typu C, łatwe w użyciu górne oprogramowanie komputerowe; opcjonalny moduł Bluetooth, bezprzewodowe debugowanie aplikacji.
- Łatwy w instalacji: można zainstalować zarówno z przodu, jak i z boku, co nadaje się do różnych scenariuszy instalacji.
Super przeciążalność
W połączeniu z unikalnym procesem rozpraszania ciepła zapewnia wydajną pracę w przypadku przeciążenia.Projekt certyfikacji
Produkty zostały zaprojektowane zgodnie ze standardami CE, UL i ROSH, aby zapewnić łączność z rynkami międzynarodowymi. Wyposażony w moduł zabezpieczający STO, który zwiększa niezawodność produktu.
Napęd synchroniczny
Dzięki zasadzie interakcji magistrali i interakcji obwodów zewnętrznych synchronizacja uruchamiania i wyłączania jest podwójnie gwarantowana. W przypadku awarii powyższy mechanizm służy do synchronizacji zatrzymania hamowania, aby zapewnić bezpieczeństwo sprzętu.
Wysoka wydajność
3-krotnie silniejsza konstrukcja przeciążeniowa, niski poziom hałasu, nowa konstrukcja elektromagnetyczna, wysoki wyjściowy moment obrotowy.
Krótka klatka
Co najmniej 10% krótszy niż popularne silniki na rynku o tych samych parametrach wydajności.
Wysoka niezawodność
Konstrukcja o niskim wzroście temperatury, łatwa w obsłudze w zastosowaniach wysokotemperaturowych. Wyposażony w enkoder magnetyczny do środowisk o wysokich wibracjach. Standardowe bezpośrednie wyjście liniowe, nie wymaga adaptera.
Wzbogacona magistrala
Obsługa CANopen, EtherCAT, Profinet, Modbus-RTU i innych protokołów komunikacyjnych magistrali, aby wzbogacić wybór użytkownika.
Napęd oszczędzający energię
Nowa generacja energooszczędnej technologii napędowej zmniejsza straty ciepła silnika i poprawia wykorzystanie energii o ponad 10%.
Tryb gotowości ” niskie zużycie energii ” trybie aplikacji, może oszczędzać energię i zmniejszać emisję gazów cieplarnianych, wydłużając żywotność baterii o ponad 10%.
Opis modelu dysku
Specyfikacja dysku
Wybór rezystora hamowania
Wartość rezystancji rezystora hamowania i moc rezystora podane w poniższej tabeli zostały zatwierdzone w zależności od typowego obciążenia bezwładnościowego i trybu hamowania przerywanego. Jeżeli zachodzi potrzeba użycia go przy dużej bezwładności i długotrwałym, częstym hamowaniu, należy dostosować wartość rezystancji rezystora hamowania i moc rezystora zgodnie z wybraną specyfikacją napędu i parametrami znamionowymi jednostki hamującej. Podłączając zewnętrzny rezystor regeneracyjny, podłącz rezystor do zacisków RB+ i RB-, schemat okablowania pokazano po prawej stronie.
Film niskonapięciowego serwonapędu serii SD100
Zastosowania przemysłowe niskonapięciowego serwonapędu serii SD100
Zastosowania: wszelkiego rodzaju roboty mobilne, sprzęt do magazynowania logistycznego, medyczne zabezpieczenie społeczne, sprzęt tekstylny, nowy sprzęt wykorzystujący baterie litowe itp.Dane techniczne
Model nr. | SD100-110G SD100-210G SD100-300G SD100-400G SD100-600G SD100-800G |
---|
Napięcie prądu stałego (V) | DC 24-72V |
---|
Prąd znamionowy (A) | 14/21/30/40/60/80 |
---|---|
Prąd chwilowy (A) | 42/63/90/120/180/240 |
System operacyjny | Ciągły |
---|---|
Poziom wibracji | Poniżej 49 m/s2 (5G) podczas obracania, poniżej 24,5 m/s2 (2,5G) podczas zatrzymywania |
Rezystancja izolacji | Prąd stały (DC) 48 V, >10 MΩ |
Robocza temperatura otoczenia | 0℃~40℃ |
Robocza wilgotność otoczenia | 20% ~ 80% (bez kondensacji) |
Metoda wzbudzenia | Typ magnesu trwałego |
Metoda instalacji | Kołnierz |
Stopień izolacji | klasa F |
Napięcie izolacji | AC1500V 1min (poziom 200V) |
Temperatura robocza | -15℃~40℃ |
Wilgotność pracy | 20 do 90% RH (bez kondensacji) |
Poziom ochrony | IP67 (z wyjątkiem końcówki wału) |
Pliki do pobrania
Nazwa pliku | Typ | Język | Typ pliku | Aktualizacja | Pobierz |
---|---|---|---|---|---|
Oprogramowanie doboru serwa v1.3 | Software | English | ZIP | 2024-03-28 | 587KB |
Katalog systemów serwo niskiego napięcia serii SD100, wersja 1.0 | Catalog | język angielski | 2024-03-26 | 3.42MB | |
Instrukcja serwonapędu SD100 V1.2 | Manual | język angielski | 2024-03-26 | 12.6M | |
Katalog serwonapędów SD100 V1.2 | Catalog | język angielski | 2024-03-26 | 4.11M | |
Wybór serwa V1.0.8 | Software | język angielski | ZIP | 2024-03-26 | 652KB |