Technika modulacji wektora kosmicznego

SVM (modulacja wektora przestrzennego) lub SVPWM nazywana jest także modulacją szerokości impulsu wektora przestrzennego. Główną ideą SVPWM jest przyjęcie trójfazowego koła strumienia stojana silnika jako standardu odniesienia i wdrożenie odpowiedniego przełącznika w oparciu o różne tryby przełączania trójfazowego falownika w celu utworzenia fali PWM i śledzenia ich dokładnego koła strumienia w oparciu o utworzenie rzeczywistego wektora strumienia. W porównaniu z tradycyjną metodą SPWM, SVPWM traktuje układ przetwarzający i silnik asynchroniczny jako całość, dzięki czemu model jest stosunkowo prosty, ale sterowanie mikroprocesorowe w czasie rzeczywistym staje się znacznie łatwiejsze.

SVPWM Porównanie z PWM i SPWM

PWM: Modulacja szerokości impulsu, gdy tranzystor (wspólny MOS, IGBT i inne urządzenia w pełni sterowane) zostaje wyzwolony, do silnika podawane jest napięcie zasilania; wyłączenie tranzystora powoduje rozłączenie zasilania prądem stałym i silnika; Zmiana czasu włączenia/wyłączenia tranzystora (regulacja cyklu pracy w tonach) może wyregulować napięcie silnika, a następnie prędkość zmieni się odpowiednio w zależności od napięcia silnika.

SPWM: sinusoidalna modulacja szerokości impulsu dzieli półfalę sinusoidalną na N części, w każdej części, po porównaniu trójkątnego sygnału nośnego fali Ut i trójfazowego sinusoidalnego napięcia odniesienia Ura, Urb i Urc, wygenerowane fale sekwencji impulsów SPWM Uda, Udb, Udc będą uważane za sygnały sterujące napędem urządzeń przełączających moc falownika. Fala podstawowa napięcia wyjściowego falownika jest podstawową falą sinusoidalną wymaganą podczas modulacji, zatem zasadniczo amplitudę i częstotliwość napięcia wyjściowego przetwornicy częstotliwości SPWM można regulować poprzez regulację amplitudy i częstotliwości sygnałów odniesienia fali sinusoidalnej.

Istnieją ogromne różnice w zasadach i źródłach pomiędzy SVPWM (technika modulacji szerokości impulsu wektora przestrzennego) a SPWM, ale są one również dla nich wspólne. SPWM jest modulowany przez falę sinusoidalną i falę trójkątną, podczas gdy SVPWM jest modulowany przez falę trójkątną i falę podstawową sinusoidalną, która zawiera pewną zawartość trzeciej harmonicznej, co można udowodnić matematycznie.

Główne cechy SVPWM/SVM (modulacja wektora przestrzennego)

1. W przypadku techniki modulacji wektora przestrzennego powtarzające się przełączanie między każdą komórką odnosi się tylko do przełączania jednego urządzenia, więc zużycie przełącznika jest niewielkie.

2. Użycie wektora przestrzennego napięcia do bezpośredniego wygenerowania trójfazowej fali PWM (co to jest PWM?) w celu uproszczenia obliczeń.

3. Podstawową maksymalną wartością napięcia linii wyjściowej falownika jest napięcie po stronie prądu stałego, które jest o 15% wyższe niż napięcie wyjściowe zwykłego falownika SPWM.