- Dom
- Innowacje badawczo-rozwojowe
- Falownik VEICHI „Jeden master i wiele urządzeń podrzędnych” Idealnie napędzaj obciążenie o dużej mocy
Falownik VEICHI „Jeden master i wiele urządzeń podrzędnych” Idealnie napędzaj obciążenie o dużej mocy
Wraz z ciągłym postępem i rozwojem przemysłu wytwórczego, w celu poprawy wydajności produkcji, poziom mocy maszyn i urządzeń produkcyjnych stopniowo wzrasta, w związku z czym do synchronicznego napędzania mechanicznych dużej mocy potrzeba wielu silników o tej samej specyfikacji urządzeń, a jeden falownik steruje równolegle wieloma urządzeniami. Po znalezieniu silnika, nawet przy zastosowaniu falownika o maksymalnej mocy, zapotrzebowanie nie może zostać spełnione. Dlatego konieczne jest przyjęcie trybu master-multi-slave, to znaczy każdy falownik napędza jeden silnik, a każdy silnik jest synchronizowany przez tryb master-multi-slave.
Jeden falownik obsługuje wiele jednostek
Poniżej przedstawiono zastosowanie miksera polowego. Nasz falownik przyjmuje tryb master-trzy-slave, aby sterować synchroniczną pracą czterech silników w celu osiągnięcia funkcji mieszania. Część napędową mieszalnika stanowią cztery silniki. Struktura jest pokazana na rysunku: Silnik M1 M2 jest sztywny współosiowy; M3 i M4 to współosiowe połączenia sztywne; M1 i M3, M2 i M4 mają sztywne połączenie przekładni synchronicznej (tzn. można połączyć dwa sztywne połączenia pomiędzy czterema silnikami napędzającymi jeden z pozostałych trzech silników).
Zastosowanie mieszalnika terenowego
Ponieważ cztery silniki są sztywno połączone, kontrola synchronizacji falownika jest niezwykle wysoka. Jeśli jeden z silników nie zostanie zsynchronizowany, spowoduje to uszkodzenie i nietypowy hałas mechanicznej konstrukcji nośnej. W celu uzyskania precyzyjnego sterowania synchronicznego w połączeniu z potrzebami klienta. Nasza firma dokonała „bilansu mocy” rozwiązanie napędu, aby efekt napędu był doskonały.
Sterowanie synchronizacją falownika
Schemat bilansu mocy stawia niezwykle wysokie wymagania dotyczące wydajności sterowania falownika. Zwróć uwagę na następujące punkty:
1. „Bilans mocy” jak sama nazwa wskazuje, polega na zapewnieniu, że moc wyjściowa każdego silnika napędowego falownika jest równa, eliminując w ten sposób moment obrotowy pomiędzy silnikami, brak nietypowego hałasu i doskonałą kontrolę. Proces ten wymaga, aby algorytm reakcji falownika był szybki, dokładny i precyzyjny.
2. Aby zapewnić szybką wymianę informacji pomiędzy czterema falownikami, nasza firma wykorzystuje do komunikacji kartę CAN w połączeniu z szybkością komunikacji magistrali CAN, stabilną pracą, dużą zdolnością przeciwzakłóceniową, doskonałym zastosowaniem w schemacie bilansu mocy, zapewniając w ten sposób niezawodność rozwiązania.
3. Konkretny sposób realizacji tego rodzaju schematu jest następujący: jeden z nich jest zdefiniowany jako master, pozostałe trzy to slave, a master i slave są połączone komunikacją karty CAN. Częstotliwość pracy urządzenia podrzędnego jest równa hostowi plus regulacja PID (f z =f Main +PID);
4. Regulacja PID wykrywa różnicę pomiędzy aktywnym prądem urządzenia nadrzędnego a aktywnym prądem urządzenia podrzędnego poprzez komunikację CAN, realizując automatyczną regulację częstotliwości wyjściowej każdego urządzenia podrzędnego, tak aby moc wyjściowa każdego z czterech silników jest taki sam w każdym momencie, zapewniając niezawodność napędu.
5. Obecnie bilans mocy to tryb master-slave i przyjmowane są tryby prędkości pracy master i slave. W przypadku, gdy w przyszłości zajdzie potrzeba większej reakcji, można zastosować tryb prędkości roboczej hosta i tryb momentu obrotowego urządzenia podrzędnego;
Bilans mocy realizuje wysoce precyzyjne synchroniczne sterowanie wieloma silnikami, a także musi wdrożyć rygorystyczne schematy ochrony falowników i maszyn, takie jak następujące schematy:
1. Gdy host ulegnie awarii, wyśle polecenie bezpłatnego zatrzymania do każdego urządzenia podrzędnego;
2. W przypadku awarii jednego z urządzeń podrzędnych, ten, który uległ awarii, wysyła polecenie swobodnego zatrzymania do urządzenia nadrzędnego, a następnie urządzenie nadrzędne wysyła sygnał swobodnego zatrzymania do pozostałych urządzeń podrzędnych;
3. Aby uniknąć uszkodzenia ramienia mieszającego w wyniku swobodnego parkowania, przyjęto tryb zatrzymania zwalniania, aby umożliwić każdemu falownikowi zatrzymanie pracy w tym samym czasie, zapewniając w ten sposób integralność maszyny.
4. To właśnie ten rygorystyczny mechanizm ochronny nie tylko zapewnia wysoką niezawodność działania falownika, ale także minimalizuje straty mechaniczne w przypadku awarii falownika, dzięki czemu każdy klient może dobrze rozpoznać produkty i rozwiązania VEICHI!
Obecnie nasz falownik „jeden moduł główny i wiele urządzeń podrzędnych” program jest bardzo dojrzały i wykorzystywał wiele okazji, takich jak: przenośnik taśmowy do węgla, przenośnik taśmowy do żywności, przenośnik taśmowy do żwiru, mieszalnik, rozdrabniacz itp., wraz z ciągłym rozwojem i postępem branży, „jeden mistrz i więcej”; stanie się trendem w przyszłości. VEICHI zapewni lepsze rozwiązania techniczne dla branży sterowania przemysłowego przed trendem. Obecnie nasza firma jest dojrzała i doskonała, a przyszłość będzie doskonalsza, ponieważ VEICHI nieustannie dokonuje przełomów i postępu!
Jeden master i wiele urządzeń slave